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Come funziona MLAT

Multilateration (MLAT) è la tecnica che permette di localizzare aeromobili che non trasmettono posizione GPS — inclusi molti aerei militari, elicotteri e velivoli con transponder Mode-A/C.

Il principio: TDOA

Ogni transponder Mode-S — anche senza ADS-B — risponde alle interrogazioni secondarie con un segnale radio a 1090 MHz. Questo segnale viaggia alla velocità della luce e arriva ai diversi ricevitori in momenti leggermente diversi. La differenza di tempo di arrivo (Time Difference Of Arrival, TDOA) dipende dalla posizione dell'aeromobile rispetto ai ricevitori.

Δt = (distanza al ricevitore A − distanza al ricevitore B) / c
Δt = differenza di tempo di arrivo (nanosecondi) · c = velocità della luce (3×10⁸ m/s)

Con due ricevitori, la posizione dell'aeromobile giace su un'iperbole nello spazio. Con tre ricevitori si ottengono due iperboli — la loro intersezione riduce le soluzioni a due punti. Con quattro o più ricevitori la soluzione è univoca e tridimensionale: si ricavano latitudine, longitudine e altitudine.

Sincronizzazione tra ricevitori

La TDOA funziona solo se i ricevitori hanno clock sincronizzati al nanosecondo. Il server MLAT di FlyItalyADSB non usa GPS per sincronizzare gli orologi: usa invece gli aerei con posizione ADS-B nota come riferimento.

Quando due ricevitori sentono lo stesso aeromobile con posizione GPS verificata, il server può calcolare la differenza di clock tra i due ricevitori. Questo processo di auto-calibrazione è continuo e garantisce precisione anche senza hardware GPS dedicato sui ricevitori.

Perché è importante

Aerei militari italiani

Caccia, pattugliatori, elicotteri SAR — la maggior parte vola con transponder Mode-S base senza ADS-B. MLAT è l'unico modo per tracciarli sulla mappa civile.

Aviazione generale

Molti velivoli leggeri, ultraleggeri e alianti montano solo transponder Mode-A/C. MLAT li rende visibili anche a quota bassa.

Dati meteorologici

Per la ricerca weather-32, anche gli aerei tracciati via MLAT trasmettono Mode-S — consentendo l'estrazione dei dati di vento BDS50/BDS60.

Sicurezza

La copertura MLAT riduce i "buchi" nella sorveglianza civile, utile per analisi del traffico e sicurezza nelle aree montane con scarsa copertura radar.

Requisiti per partecipare al MLAT

Ricevitore con supporto Mode-S EHS (la maggior parte dei RTL-SDR moderni)
Posizione antenna inserita con precisione (lat/lon/altezza, errore < 10 m)
Connessione al server MLAT di FlyItalyADSB: dati.flyitalyadsb.com:30100
Almeno 3 altri ricevitori nella stessa area geografica per la triangolazione
GPS hardware sul ricevitore: NON necessario (il server si auto-calibra)